Таким образом, "Айкидо"  можно перевести как "путь достижения гармонии с миром".
Это одно из будо ("Будо"- букв "Путь воина".  происходит от БУ- воин, .ДО-путь).
В качестве основного инструмета достижения цели в Айкидо являются физические упражения (техники), которые на первоначальном этапе необходимы для того, чтобы научиться управлять собственным телом.
Дальнейшее изучение ставит своей целью - научиться "притягивать" противника, т.е. научиться им управлять. Этого можно достичь если использовать три основных принципа Айкидо: не ждать, не смотреть, не открываться.
Айкидо не является спортивным видом единоборства.

«В Айкидо нет врагов. Если вы думаете, что в будо есть противники, враги и что будо сделает вас более сильным, чем они, это совершенно ложно. В настоящем будо нет ни противников, ни врагов. Настоящеебудо - это стремление направиться к центру Вселенной, соединиться с ней .» (Takemusu Aiki, p.192)

Поэтому в Айкидо нет правил, ограничивающи действие партнеров. Однако наиболее важным является способность погасить аграссию, не нанося физического вреда наподающему. 

«В тренировке будо, если есть эгоистичное желание, нельзя двигаться вперед, это будо роковое, это не истинное будо, и , в конце концов, это ведёт к бедствию. Сконцентрированная мысль не должна быть узником идеи выиграть или проиграть: нужно правильно связывать КИ со Вселенной. Если ваша мысль всегда остаётся в вашем теле, это не меняет ничего, но если вы сможете выполнить объединение со Вселенной это развивает (вас и вашу технику).
Если вы делаете так, ваша сконцентрированная мысль станет  божественной силой; и в этот момент всё станет ясным и если ваша мысль тела завяжется с КИ Вселенной ваше тело сгармонизируется со Вселенной и вы можете себя снова найти в центре Вселенной, где состояние жизни и смерти больше не существует. В этом тайный и глубокий смысл будо."
(«La pensйe concentrie (Nen) correcte est de nouer le ki а l’Univers», in Aikido Shinzui, p.104)

Айкидо нельзя изучить по книгам или видеофильмам. Максимум, чего можно достичь таким способом – это выучить внешние формы. Для того, чтобы постичь истинное Айкидо необходим учитель, который способен направлять ученика по тому пут, которым прошел он сам.