Морихей Уешиба родился 14 декабря 1883 года в Танабе, в провинции Ки (сегодня это префектура Вакаяма). Он был единственным мальчиком в семье из 4-х детей. Его отец, Йороку Уешиба, зажиточный собственник землевладелец и советник деревни; его мать, Юкки - одна из самых способных каллиграфов префектуры. Он был мечтательным, физически скорее слабым ребенком, но имел очень хорошую память. Он любил журналы китайских классиков и героические истории, но ещё он любил физику и математику. В 1896 году он поступил в лицей Танабе, который оставил в конце первого года, чтобы записаться в частную школу счетоводства. После получения диплома школы он поступил в налоговую контору как счетный работник.  В 7 лет он начал посещать секту Шингон под руководством священника Митсуджо Фуджимото, а в 10 лет уже изучал буддизм. К 15 годам он начал практиковать Будо.

 

В 1901 году возрастке 18 лет Морихей Уешиба приехал в токио, так как хотел стать торговцем. Он создал общество "Уешиба Шиокай" и использовал доходы для занятий Джиу-джитсу школы Тенчин Шинъе-рю под руководством Тосавы Токусобуро. Говорят, что одновременно он посещал школу Шикаге, где изучал Кен-джитсу. С 1904 по 1905 Морихей Уешиба участвовал в войне на Манчьжурском фронте. Во время и после Манчьжурской войны Уешиба тренировался под руководством Масакатсу Накай - мастера школы Готоха Йагиу Джиу-джитсу. 

В 1911 году Морихей Уешиба встретился с мастером Сокаку Такеда. Эта встреча позволила ему начать изучение в школе Дайто-рю Айки Джитсцу, принадлежавших клану Такеда. Дайторю была закрытой школой обучающей только на севере Японии и которая не подверглась искажениям. В 1916 году основатель завершил обучение в этой школе, получив диплом Мастера.

В 1922 году, Морихей Уешиба был дипломирован школой Шинкагу Кен-джитсу. В этом же году он получил приглашение учителя Сокаку Такеда, который видя изменения в его технике, просил не использовать больше название "Дайто-рю". Тогда О`Сенсей решил назвать свою школу Дайто-рю Айки Джи-джитсу, в 1924 году Джи-джитсу, а затем в период 1925-26 г.г. даст название Уешиба-рю.

 

В 1924 году в Монголии Морихей Уешиба получил опыт, который позволил ему позднее в создании Айкидо. В составе небольшой группы он шел погорной тропинке, когда их атаковали. Во время атаки Морихей Уешиба почувствовал (увидел) "белую пулю", от которой ловко уклонился, делая поворот. Однако мгновением позже прилетела реальная пуля. Так как это видение повторилось, то он понял, что этот белый свет есть проявление воли врага стрелять, которая проявляется таким образом в энергетической форме. В 1925 году его посетил один морской офицер, который сам является учителем кендо. После дискуссии офицер пытался атаковать Морихея Уешибу деревянным мечом, но безуспешно. Выходя в сад О`Сенсей почувствовал сатори (озарение). Он понял что ничего не существует во Вселенной, только Любовь. 

В 1927, приглашенный адмиралом Такешита, Уешиба направился в Токио где начал знакомить со своим искусством. Он преподавал свое искусство, которое называется тогда Айки-будо, в бильярдном зале замка принца Шимицу. В 1928 году новое переселение - учитель Морихей Уешиба был приглашен как преподаватель Будо в морскую академию. Спрос на посещение его лекций становиться все более и более многочисленным.
В 1929 г. он решил строить гимназию. Гимназия, имеющая 80 татами была закончена в 1931 году и названа Кубукай. В октябре 1932 г. создана ассоциация для продвижения Айки-будо. Морихей Уешиба стал ее президентом.

В конце 1940 Основателя посещает еще один духовный опыт, который заставил его покинуть мир Айки-будо, чтобы проникнуть полностью в мир Айкидо. Вот как он сам об этом говорил:

1942 году, во время войны, с согласия ассоциации всех Будо, Айки-будо было переименовано в Айкидо. Это первый случай, когда термин Айкидо зарегистрирован официально.

После оккупации Японии войсками союзников военные искусства были запрещены. Кубукай пришлось закрыть. Снова школа обучения Айкидо, созданная основателем, открылась только в 1948 году. 9 февраля того же года официальное название организации становится Айкикай.  Именно в послевоенный период О'Сенсей создал Айкидо в том виде, в котором мы его знаем сейчас. Вот что говорил о своем искусстве сам Учитель:

 

26 апреля 1969 года в 86 лет Морихей Уешиба скончался. Его прах находится на кладбище Танабе, его родного города. Его волосы и борода в Аябе – в склепе семьи Уешиба и в алтаре в Кумано Дзюку Додзе.